蝸輪蝸桿

兩交錯軸之間的運動和動力通常情況下都需要有部件來進行傳遞，這就需要用到蝸輪蝸桿，蝸桿與螺桿開關相似。蝸輪及蝸桿在其中間平面仙相當于齒輪與齒條。

有以下的基本參數：

模數m：齒輪的分度圓是設計、計算齒輪各部分尺寸的基準,而齒輪分度圓的周長=πd=z p,于是得分度圓的直徑。

壓力角：壓力角是不計算摩擦力的情況下，受力方向和運動方向所夾的銳角。

蝸桿直徑系數q：圓柱蝸桿的分度圓直徑與軸向模數的比值

導程角：圓柱螺旋線的切線與端平面之間所夾的銳角

蝸桿頭數 ：蝸桿輪齒的總數，也就是蝸桿輪齒的齒數

蝸輪齒數：一個齒輪的輪齒總數。

齒頂高系數（取1）及頂隙系數（取0.2）。

其中，模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角，亦即蝸輪端面的模數和壓力角，且均為標準值；蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值。

蝸輪蝸桿通常分以下幾個系列：

1. WH系列蝸輪蝸桿減速機：WHT/WHX/WHS/WHC
2.CW系列蝸輪蝸桿減速機：CWU/CWS/CWO
3.WP系列蝸輪蝸桿減速機：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WP