齒輪減速機中齒輪傳動技術的發展與其應用的材料有密切的關系，其材料制造工藝發展速度越快，齒輪減速機的制造及生產技術就會越先進，齒輪減速機中齒輪傳動技術起源將讓我們了解齒輪與高性能復合材料的關系。

  齒輪減速機的發展與其所應用的材料的發展是密切相關的。最早的齒輪應用可追溯到公元前I世紀羅馬建筑師維特魯維亞斯在他的著作中所記載的水力磨粉機。中國歷史上著名的記程車和指南車發明于公元1世紀到z世紀，其動力傳動也采用了齒輪機構。經考證，上述齒輪都是木制的。其后，齒輪材料經歷了銅、鑄鐵，發展到今天廣泛使用的各種鋼材，并有滲碳淬火、火焰淬火、高頻淬火、氮化、噴丸硬化、氰化及軟氮化等一系列齒面硬化技術。自從1935年研制成功纖維尼龍以來，高分子合成材料工業迅速發展，聚合物作為一種新型的齒輪材料已經得到了廣泛的應用。與金屬齒輪相比，聚合物齒輪加工經濟性好、生產效率高、成本低。同時，其還具有傳動平穩、減振、降噪、自潤滑、耐磨以及重量輕等優點。但是，聚合物的致命踢點如強度低、導熱性差、熱變形大及易受溫度、濕度和加載方式的影響等限制了聚合物齒輪的應用和發展。目前，此類齒輪主要應用于紡織工業，食品工業、家電和儀器儀表等有自潤滑、耐腐蝕和輕載傳動的場合。
   近20年來，高性能復合材料及其制造工藝得到了迅速的發展。復合材料的突出優點是比強度高、比剛度高及性能可設計性。此外，復合材料可以在保持組分材料特色的同時，產生任何一種單一組分材料所不可能具有的綜合的復合特性。由千成本方面的向題，復合材料主要應用于航夭、航魷和軍事工業。隨著科學技術的不斷發展，復合材料生產自動化程度不斷提高以及作為復合材料的重要原材料的碳纖維的成本的不斷降低，復合材料制品的成本已經大幅度降低。日前，復合材料的應用已迅速擴展到機械、造船、汽車制造、化工等工業領域。在齒輪制造行業，復合材料的應用也越來越廣泛。